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串行通信的基本原理及用MFC完成串口通信編程

[摘要]在Windows應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)中,我們常常需要面臨與外圍數(shù)據(jù)源設(shè)備通信的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)和單片機(jī)(如MCS-51)都具有串行通信口,可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的串口通信程序,完成二者之間的數(shù)據(jù)通信任務(wù)! (shí)際工作中...
在Windows應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)中,我們常常需要面臨與外圍數(shù)據(jù)源設(shè)備通信的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)和單片機(jī)(如MCS-51)都具有串行通信口,可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的串口通信程序,完成二者之間的數(shù)據(jù)通信任務(wù)。

  實(shí)際工作中利用串口完成通信任務(wù)的時(shí)候非常之多。已有一些文章介紹串口編程的文章在計(jì)算機(jī)雜志上發(fā)表。但總的感覺(jué)說(shuō)來(lái)不太全面,特別是介紹32位下編程的更少,且很不詳細(xì)。筆者在實(shí)際工作中積累了較多經(jīng)驗(yàn),結(jié)合硬件、軟件,重點(diǎn)提及比較新的技術(shù),及需要注意的要點(diǎn)作一番探討。希望對(duì)各位需要編寫(xiě)串口通信程序的朋友有一些幫助。

一.串行通信的基本原理

串行端口的本質(zhì)功能是作為CPU和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換器。當(dāng)數(shù)據(jù)從 CPU經(jīng)過(guò)串行端口發(fā)送出去時(shí),字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行的位。在接收數(shù)據(jù)時(shí),串行的位被轉(zhuǎn)換為字節(jié)數(shù)據(jù)。

在Windows環(huán)境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是系統(tǒng)資源的一部分。

應(yīng)用程序要使用串口進(jìn)行通信,必須在使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請(qǐng)要求(打開(kāi)串口),通信完成后必須釋放資源(關(guān)閉串口)。

串口通信程序的流程如下圖:

二.串口信號(hào)線(xiàn)的接法

一個(gè)完整的RS-232C接口有22根線(xiàn),采用標(biāo)準(zhǔn)的25芯插頭座(或者9芯插頭座)。25芯和9芯的主要信號(hào)線(xiàn)相同。以下的介紹是以25芯的RS-232C為例。

①主要信號(hào)線(xiàn)定義:

     2腳:發(fā)送數(shù)據(jù)TXD; 3腳:接收數(shù)據(jù)RXD; 4腳:請(qǐng)求發(fā)送RTS; 5腳:清除發(fā)送CTS;

     6腳:數(shù)據(jù)設(shè)備就緒DSR;20腳:數(shù)據(jù)終端就緒DTR; 8腳:數(shù)據(jù)載波檢測(cè)DCD;

1腳:保護(hù)地;   7腳:信號(hào)地。

②電氣特性:

數(shù)據(jù)傳輸速率最大可到20K bps,最大距離僅15m.

注:看了微軟的MSDN 6.0,其Windows API中關(guān)于串行通訊設(shè)備(不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的設(shè)置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通訊設(shè)備?但不管怎樣,一般主機(jī)和單片機(jī)的串口通訊大多都在9600 bps,可以滿(mǎn)足通訊需求。

③接口的典型應(yīng)用:

大多數(shù)計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)與智能單元之間只需使用3到5根信號(hào)線(xiàn)即可工作。這時(shí),除了TXD、RXD以外,還需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信號(hào)線(xiàn)。(當(dāng)然,在程序中也需要對(duì)相應(yīng)的信號(hào)線(xiàn)進(jìn)行設(shè)置。)

   以上接法,在設(shè)計(jì)程序時(shí),直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送就可以了,不需要   對(duì)信號(hào)線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行判斷或設(shè)置。(如果應(yīng)用的場(chǎng)合需要使用握手信號(hào)等,需要對(duì)相應(yīng)的信號(hào)線(xiàn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)或設(shè)置。)

三.16位串口應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單回顧

  16位串口應(yīng)用程序中,使用的16位的Windows API通信函數(shù):

① OpenComm() 打開(kāi)串口資源,并指定輸入、輸出緩沖區(qū)的大。ㄒ宰止(jié)計(jì));

   CloseComm() 關(guān)閉串口;

   例:int idComDev;

idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);

CloseComm(idComDev);

② BuildCommDCB() 、setCommState()填寫(xiě)設(shè)備控制塊DCB,然后對(duì)已打開(kāi)的串口進(jìn)行參數(shù)配置;

   例:DCB dcb;

BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb);

SetCommState(&dcb);

③ ReadComm 、WriteComm()對(duì)串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作,即數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送.

   例:char *m_pRecieve; int count;

     ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);

     Char wr[30]; int count2;

     WriteComm(idComDev,wr,count2);

16位下的串口通信程序最大的特點(diǎn)就在于:串口等外部設(shè)備的操作有自己特有的API函數(shù);而32位程序則把串口操作(以及并口等)和文件操作統(tǒng)一起來(lái)了,使用類(lèi)似的操作。

四.在MFC下的32位串口應(yīng)用程序

32位下串口通信程序可以用兩種方法實(shí)現(xiàn):利用ActiveX控件;使用API 通信函數(shù)。

使用ActiveX控件,程序?qū)崿F(xiàn)非常簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)清晰,缺點(diǎn)是欠靈活;使用API 通信函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)則基本上相反。

以下介紹的都是在單文檔(SDI)應(yīng)用程序中加入串口通信能力的程序。

㈠ 使用ActiveX控件:
VC++ 6.0提供的MSComm控件通過(guò)串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介紹MSComm控件的資料。

 、牛诋(dāng)前的Workspace中插入MSComm控件。

   Project菜單------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered

   ActiveX Controls--->選擇Components: Microsoft Communications Control,

   version 6.0 插入到當(dāng)前的Workspace中。

結(jié)果添加了類(lèi)CMSComm(及相應(yīng)文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。

 、疲贛ainFrm.h中加入MSComm控件。

protected:

   CMSComm m_ComPort;

在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:

  DWORD style=WS_VISIBLE WS_CHILD;

   if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){

TRACE0("Failed to create OLE Communications Control ");

return -1;   // fail to create

    }

  ⑶.初始化串口

m_ComPort.SetCommPort(1);  //選擇COM?

m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes

m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes//

if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開(kāi)串口

m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);

m_ComPort.SetInputMode(1); //設(shè)置輸入方式為二進(jìn)制方式

m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設(shè)置波特率等參數(shù)

m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件

     m_ComPort.SetInputLen(0);

⑷.捕捉串口事項(xiàng)。MSComm控件可以采用輪詢(xún)或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。我們介紹比較使用的事件驅(qū)動(dòng)方法:有事件(如接收到數(shù)據(jù))時(shí)通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。

在MainFrm.h中:

protected:

afx_msg void OnCommMscomm();

DECLARE_EVENTSINK_MAP()

在MainFrm.cpp中:

BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )  

ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE)

           //映射ActiveX控件事件

END_EVENTSINK_MAP()

⑸.串口讀寫(xiě). 完成讀寫(xiě)的函數(shù)的確很簡(jiǎn)單,GetInput()和SetOutput()就可。兩個(gè)函數(shù)的原型是:

VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要使用VARIANT類(lèi)型(所有Idispatch::Invoke的參數(shù)和返回值在內(nèi)部都是作為VARIANT對(duì)象處理的)。

無(wú)論是在PC機(jī)讀取上傳數(shù)據(jù)時(shí)還是在PC機(jī)發(fā)送下行命令時(shí),我們都習(xí)慣于使用字符串的形式(也可以說(shuō)是數(shù)組形式)。查閱VARIANT文檔知道,可以用BSTR表示字符串,但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符,即使我們沒(méi)有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣! WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問(wèn)題,我們?cè)趯?shí)際工作中使用CbyteArray,給出相應(yīng)的部分程序如下:

    void CMainFrame::OnCommMscomm(){

     VARIANT vResponse;   int k;

if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {      

k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數(shù)目

if(k>0) {

vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read

SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData);

} // 接收到字符,MSComm控件發(fā)送事件 }

   。。。。。 // 處理其他MSComm控件

}

void CMainFrame::OnCommSend() {

。。。。。。。。 // 準(zhǔn)備需要發(fā)送的命令,放在TxData[]中

CByteArray array;

array.RemoveAll();

array.SetSize(Count);

for(i=0;i
array.SetAt(i, TxData[i]);

   m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發(fā)送數(shù)據(jù)

}

請(qǐng)大家認(rèn)真關(guān)注第⑷、⑸中內(nèi)容,在實(shí)際工作中是重點(diǎn)、難點(diǎn)所在。

㈡ 使用32位的API 通信函數(shù):

可能很多朋友會(huì)覺(jué)得奇怪:用32位API函數(shù)編寫(xiě)串口通信程序,不就是把16位的API換成32位嗎?16位的串口通信程序可是多年之前就有很多人研討過(guò)了……

此文主要想介紹一下在API串口通信中如何結(jié)合非阻塞通信、多線(xiàn)程等手段,編寫(xiě)出高質(zhì)量的通信程序。特別是在CPU處理任務(wù)比較繁重、與外圍設(shè)備中有大量的通信數(shù)據(jù)時(shí),更有實(shí)際意義。

⑴.在中MainFrm.cpp定義全局變量

HANDLE    hCom; // 準(zhǔn)備打開(kāi)的串口的句柄

HANDLE    hCommWatchThread ;//輔助線(xiàn)程的全局函數(shù)

⑵.打開(kāi)串口,設(shè)置串口

hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ GENERIC_WRITE, // 允許讀寫(xiě)

         0,          // 此項(xiàng)必須為0

         NULL,         // no security attrs

         OPEN_EXISTING,    //設(shè)置產(chǎn)生方式

         FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準(zhǔn)備使用異步通信

         NULL );

請(qǐng)大家注意,我們使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結(jié)構(gòu)。這正是使用API實(shí)現(xiàn)非阻塞通信的關(guān)鍵所在。

ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測(cè)打開(kāi)串口操作是否成功

SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR EV_TXEMPTY );//設(shè)置事件驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型

SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設(shè)置輸入、輸出緩沖區(qū)的大小

PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT PURGE_RXABORT PURGE_TXCLEAR

           PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區(qū)

COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時(shí)結(jié)構(gòu),并填寫(xiě)該結(jié)構(gòu)

   …………

SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//設(shè)置讀寫(xiě)操作所允許的超時(shí)

DCB    dcb ; // 定義數(shù)據(jù)控制塊結(jié)構(gòu)

GetCommState(hCom, &dcb ) ; //讀串口原來(lái)的參數(shù)設(shè)置

dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;

dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;

SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口參數(shù)配置

上述的COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)和DCB都很重要,實(shí)際工作中需要仔細(xì)選擇參數(shù)。

⑶啟動(dòng)一個(gè)輔助線(xiàn)程,用于串口事件的處理。

Windows提供了兩種線(xiàn)程,輔助線(xiàn)程和用戶(hù)界面線(xiàn)程。區(qū)別在于:輔助線(xiàn)程沒(méi)有窗口,所以它沒(méi)有自己的消息循環(huán)。但是輔助線(xiàn)程很容易編程,通常也很有用。

在次,我們使用輔助線(xiàn)程。主要用它來(lái)監(jiān)視串口狀態(tài),看有無(wú)數(shù)據(jù)到達(dá)、通信有無(wú)錯(cuò)誤;而主線(xiàn)程則可專(zhuān)心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、提供友好的用戶(hù)界面等重要的工作。

hCommWatchThread=

     CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性

         0,//初始化線(xiàn)程棧的大小,缺省為與主線(xiàn)程大小相同

         (LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線(xiàn)程的全局函數(shù)

         GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄

         0, &dwThreadID );

  ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);

⑷為輔助線(xiàn)程寫(xiě)一個(gè)全局函數(shù),主要完成數(shù)據(jù)接收的工作。請(qǐng)注意OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的使用,以及怎樣實(shí)現(xiàn)了非阻塞通信。

UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){

  DWORD dwEvtMask=0 ;

  SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監(jiān)視?

  WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發(fā)生

  檢測(cè)返回的dwEvtMask,知道發(fā)生了什么串口事件:

  if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)到達(dá)

  COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;

  ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat ) ;

  dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區(qū)有多少數(shù)據(jù)?

  if (dwLength > 0) {

BOOL fReadStat ;  

  fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead;

            &READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數(shù)據(jù)

注:我們?cè)贑reareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在ReadFile()也必須使用

  LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告讀操作已完成了.

    使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu), ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞

    通信.此時(shí), ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

if (!fReadStat){

   if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

     while(!GetOverlappedResult(hCom,

       &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){

       dwError = GetLastError();

       if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;

             //緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完,繼續(xù)

       …… ……      

   ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線(xiàn)程,串口收到數(shù)據(jù)  }

  所謂的非阻塞通信,也即異步通信。是指在進(jìn)行需要花費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作(不僅僅是指串行通信操作)時(shí),一旦調(diào)用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而讓實(shí)際的讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行;相反,如使用阻塞通信,則必須在讀或?qū)懖僮魅客瓿珊蟛拍芊祷亍S捎诓僮骺赡苄枰我忾L(zhǎng)的時(shí)間才能完成,于是問(wèn)題就出現(xiàn)了。

非常阻塞操作還允許讀、寫(xiě)操作能同時(shí)進(jìn)行(即重疊操作?),在實(shí)際工作中非常有用。

要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()時(shí)必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()時(shí)lpOverlapped參數(shù)一定不能為NULL,接著檢查函數(shù)調(diào)用的返回值,調(diào)用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后調(diào)用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結(jié)果;WriteFile()的使用類(lèi)似。

⑸.在主線(xiàn)程中發(fā)送下行命令。

BOOL  fWriteStat ; char szBuffer[count];

       …………//準(zhǔn)備好發(fā)送的數(shù)據(jù),放在szBuffer[]中

fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,

           &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫(xiě)數(shù)據(jù)

注:我們?cè)贑reareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在WriteFile()也必須使用   LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告寫(xiě)操作已完成了.

   使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu),WriteFile()立即返回,不必等待寫(xiě)操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞 通信.此時(shí), WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

int err=GetLastError();

if (!fWriteStat) {

   if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

    while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ),

           &dwBytesWritten, TRUE )) {

      dwError = GetLastError();

      if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){

           // normal result if not finished

        dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }

    ......................

綜上,我們使用了多線(xiàn)程技術(shù),在輔助線(xiàn)程中監(jiān)視串口,有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng),讀入數(shù)據(jù)并向主線(xiàn)程報(bào)告(發(fā)送數(shù)據(jù)在主線(xiàn)程中,相對(duì)說(shuō)來(lái),下行命令的數(shù)據(jù)總是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術(shù),依靠重疊(overlapped)讀寫(xiě)操作,讓串口讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行。

依托vc6.0豐富的功能,結(jié)合我們提及的技術(shù),寫(xiě)出有強(qiáng)大控制能力的串口通信應(yīng)用程序。就個(gè)人而言,我更偏愛(ài)API技術(shù),因?yàn)榭刂剖侄我`活的多,功能也要強(qiáng)大得多。