apollo是什么意思 百度apollo計(jì)劃說(shuō)明

　　apollo是什么意思?

　　阿波羅，也就是百度無(wú)人駕駛開放系統(tǒng)。

　　百度apollo計(jì)劃介紹：

　　在7月5日的百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度COO陸奇在詳細(xì)公布百度無(wú)人駕駛開放系統(tǒng)Apollo 1.0計(jì)劃之前，現(xiàn)場(chǎng)連線了百度CEO李彥宏，他正坐在一輛百度和博世一起開發(fā)的、基于Apollo技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車，在前來(lái)參會(huì)的路上。

　　當(dāng)時(shí)李彥宏還在五環(huán)上，陸奇問(wèn)李彥宏感覺(jué)怎么樣。李彥宏回答：“現(xiàn)在車非常的多，但是還是很平穩(wěn)，感覺(jué)非常不錯(cuò)。前面也有一個(gè)屏幕可以展示出自動(dòng)駕駛汽車探索的周邊的情況，我們的車處在自動(dòng)駕駛的狀態(tài)。”到達(dá)北京國(guó)家會(huì)議中心后，李彥宏將發(fā)表現(xiàn)場(chǎng)演講。

　　Apollo核心技術(shù)平臺(tái)架構(gòu)

　　隨后，陸奇詳細(xì)介紹了Apollo的核心技術(shù)平臺(tái)，詳細(xì)可以看下圖：

　　Apollo核心技術(shù)架構(gòu)

　　這個(gè)平臺(tái)主要由四層組成。

　　一、中間是軟件平臺(tái)。Apollo開放了一系列重要模塊，重點(diǎn)是以下四大模塊：

　　1，自定位模塊：使用百度業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖，加上傳感器的融合，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準(zhǔn)定位。

　　2，感知模塊：感知是當(dāng)前自動(dòng)駕駛工業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)，運(yùn)用頂尖的人工智能技術(shù)，使得每個(gè)車都能看清和看懂路況，包括每一個(gè)障礙物、行人、車輛。

　　3，車輛規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)：Apollo模型運(yùn)用AI和大數(shù)據(jù)，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應(yīng)不同國(guó)家的交通路況。

　　4，運(yùn)營(yíng)框架：這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實(shí)時(shí)控制，并能同時(shí)支持Intel和NVIDIA的芯片。

　　二、最上層是服務(wù)平臺(tái)。Apollo一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點(diǎn)包括：

　　1，高精地圖服務(wù)，這是自動(dòng)駕駛的千里眼。

　　2，仿真引擎。百度在快速累積海量的數(shù)據(jù)，能讓開發(fā)者日行百萬(wàn)公里。

　　3，安全服務(wù)。百度將為開發(fā)者持續(xù)提供高度的安全服務(wù)。

　　另外，Duer-OS服務(wù)將為每一輛車提供智能化的車內(nèi)用戶體驗(yàn)。

　　三、參考硬件平臺(tái)和四、參考車輛平臺(tái)。

　　Apollo硬件平臺(tái)支持從CPU到GPU到FPGA各種計(jì)算硬件，也支持從GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達(dá)等各種傳感器。同時(shí)，Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數(shù)據(jù)信號(hào)，使得合作伙伴可以更安全、有效地預(yù)防和處理車輛事故。

　　50個(gè)初始合作伙伴、成立美國(guó)和新加坡子公司

　　百度今天正式對(duì)外開放Apollo 1.0。陸奇表示，把所有的模塊加在一起，Apollo 1.0能讓每一個(gè)開發(fā)者從 0 到 1， 花三天時(shí)間來(lái)整裝測(cè)試一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車，否則就要花6個(gè)月及幾十人的時(shí)間。Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放數(shù)據(jù)和開放能力。

　　百度開放了封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力、自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)。Apollo會(huì)快速地開放越來(lái)越多的能力，每周都會(huì)更新，每?jī)蓚�(gè)月左右都有新的版本和總體能力的提升。

　　接下來(lái)百度的具體計(jì)劃是，到今年9月份，Apollo將會(huì)開放固定車道自動(dòng)駕駛能力和開放部分的仿真引擎數(shù)據(jù);到今年年底，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡(jiǎn)單城市路況下，完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)會(huì)開放更多的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)上傳的接口;2018、2019、2020年，Apollo會(huì)加強(qiáng)開發(fā)能力，加速開放速度，直到最后實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)無(wú)人駕駛。

　　同時(shí)，陸奇宣布百度Apollo生態(tài)正式誕生。“今天的Apollo已經(jīng)是世界上最強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛生態(tài)。”目前，超過(guò)50個(gè)初始合作伙伴。包括：

　　1)13家中國(guó)汽車制造商和兩家世界汽車制造商福特和戴姆勒。

　　2)世界供應(yīng)商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務(wù)公司、創(chuàng)業(yè)公司、研究機(jī)構(gòu)。

　　3)中國(guó)眾多的城市合作伙伴。

　　另外陸奇還宣布，百度已經(jīng)成立了Apollo美國(guó)子公司和新加坡子公司。“我們和當(dāng)?shù)睾献骰锇橐黄穑�馬上啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的業(yè)務(wù)和發(fā)展。Apollo是百度創(chuàng)建的，但它是屬于Apollo生態(tài)的。”

　　他表示，中國(guó)是世界最大的汽車市場(chǎng)，擁有良好的政策環(huán)境，Apollo給中國(guó)汽車工業(yè)帶來(lái)了最好的創(chuàng)新生態(tài)。“我們有信心也有能力，在將來(lái)的3-5年內(nèi)，讓中國(guó)的自動(dòng)駕駛站在世界前沿。相信我們一起努力，一定能領(lǐng)先世界汽車工業(yè)!”​​​​