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等級: 類型:應(yīng)用軟件 更新:2023/05/10 04:01大小:13M 版本:V1.4.0語言:語言:英文 運行平臺:Mac 11.0+ 廠商: 作者:暫無

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TAS Paths Mac版

軟件特色

  作為Laue-Langevin研究所在自主儀器控制領(lǐng)域努力的一部分,我們提出了一個用于TAS光譜儀的安全尋路軟件。由于儀器空間的角度限制,以及墻壁等障礙物的影響,并不是每一個(Q,E)坐標點都能被儀器訪問。在每次實驗之前,通常需要對可用的位置進行仔細的映射,以避免任何碰撞。該算法能夠自動為儀器找到最佳路徑,使其與障礙物保持最遠的距離。它通過計算儀器角度配置空間的Voronoi二等分來實現(xiàn)這一目標。其中,它創(chuàng)建了一個可能路徑的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),并找到沿分叉線的最短路徑。

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