發(fā)表時(shí)間:2023-06-27 來源:明輝站整理相關(guān)軟件相關(guān)文章人氣:
Kittenblock是小喵家推出的機(jī)器人編程軟件,采用模塊化積木編程方式編程,支持MicroBit、MiniLFR、Arduino、Dobot、Tello等設(shè)備的編程和燒錄!
連線引擎簡(jiǎn)介和使用
小喵家早期的天使用戶可能知道在kittenblock 1.4x版本有一個(gè)連線引擎的功能,但是因?yàn)楹竺?.5x開始框架大改導(dǎo)致前后不兼容所以刪掉了。但是隨著現(xiàn)在軟件慢慢穩(wěn)定下來,我們?cè)?.73迭代花了3天將連線引擎完完全全重寫了一遍。
連線引擎基本使用介紹
Kittenblock是一個(gè)專注于硬件編程的平臺(tái),但是硬件編程少不了連線的步驟,Kittenblock內(nèi)的連線引擎設(shè)計(jì)的初衷就是多少簡(jiǎn)化這個(gè)步驟,給用戶更加直觀的電路連接的概念。
更新了1.73版本的Kittenblock后大家應(yīng)該可以看到Tab欄多了一個(gè)連線的部分:
點(diǎn)擊打開后可以看到一張空的畫布,在最左下角有一個(gè)"+"圖標(biāo)。這個(gè)是用于導(dǎo)入電路板或電子模塊圖片的,目前只支持png格式,導(dǎo)入的圖片將以1:1的形式繪制在畫布上。在Kittenblock安裝目錄下的wiring目錄有一些我們已經(jīng)畫好的主板和電子模塊圖片,大家可以自由使用。
使用上述方法我們導(dǎo)入一個(gè)rosbot主板和一個(gè)sr04超聲波模塊:
之后我們來模擬一下連線過程,步驟基本如下:
1、在電子模塊針腳處雙擊鼠標(biāo),可以生成一個(gè)線路引腳。
2、按著引腳點(diǎn)可以拖動(dòng)一條導(dǎo)線出來。
3、在另一個(gè)引腳釋放鼠標(biāo)可以將兩個(gè)點(diǎn)用導(dǎo)線連接起來。
改變顏色
當(dāng)兩個(gè)引腳連接上后即使我們拖動(dòng)電子模塊也會(huì)自動(dòng)跟隨更新新的位置。目前引腳和導(dǎo)線可以更換顏色,具體操作是先點(diǎn)擊導(dǎo)線或者引腳,在右上角彈出來了一個(gè)顏色選擇框點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)顏色就可以了~
曲線設(shè)置
我們也可以給導(dǎo)線添加拐點(diǎn),將連接從直線變成曲線:
雙擊某一條導(dǎo)線,大家應(yīng)該可以看到會(huì)新增一個(gè)控制點(diǎn)
拖動(dòng)控制點(diǎn)就可以彎曲導(dǎo)線了
連線結(jié)果保存和打開
目前保存項(xiàng)目為sb3的時(shí)候自動(dòng)將連線引擎的內(nèi)容打包到sb3內(nèi),所有電子模塊的圖片也會(huì)自動(dòng)打包進(jìn)去。當(dāng)打開這個(gè)sb3的時(shí)候,連線內(nèi)容會(huì)自動(dòng)重新加載進(jìn)來。
由于電子模塊圖片是打包在sb3文件內(nèi)的,即使你把文件給其他小伙伴,他們電腦中沒有這個(gè)電子模塊的圖片也能正常打開。
- Powerbrick的插件已經(jīng)穩(wěn)定,支持在線和離線編程
- 加入了Azure人臉識(shí)別(可識(shí)別表情,性別,年齡等等)
- 優(yōu)化語音識(shí)別和文字朗讀功能,可以聽說中文,同時(shí)可結(jié)合Scratch舞臺(tái)和硬件設(shè)備進(jìn)行入門人工智能體驗(yàn)
- IOT服務(wù)器已經(jīng)重新架設(shè)好,可以體驗(yàn)IOT物聯(lián)網(wǎng)功能
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